机械结构设计是医疗器械设计中的重要环节，其主要内容包括以下几个方面：

1. 概念设计：在这一阶段，设计人员需要根据用户需求和项目目标，提出多种可行的方案，并进行初步评估和筛选。概念设计是整个设计过程的基础，直接影响后续设计的方向和效果。

2. 详细设计：在确定了概念设计方案后，设计人员需要进行详细的工程设计。包括机械结构的详细图纸、零部件的选择与设计、装配关系的确定等。这一阶段需要使用CAD、SolidWorks等设计工具，生成详细的设计图纸和文档。

3. 材料选择：医疗器械的材料选择需考虑多种因素，如生物相容性、强度、耐腐蚀性等。设计人员需根据设备的具体用途和工作环境，选择合适的材料，确保设备的性能和安全性。

4. 运动学与动力学分析：对于包含运动部件的医疗器械，设计人员需进行运动学与动力学分析，确保设备的运动精度和稳定性。这包括对机构的运动轨迹、速度、加速度以及受力情况的分析和计算。

5. 有限元分析（FEA）：有限元分析是验证机械结构设计的重要手段。通过建立三维模型并进行仿真分析，设计人员可以预测设备在实际使用中的应力分布、变形情况等，从而优化设计，提高设备的可靠性和使用寿命。

6. 样机制造与测试：根据详细设计图纸，制造设备样机，并进行功能测试和性能测试。测试结果将用于验证设计的正确性和可行性，并为后续改进提供依据。